Unit Penunjang Akademik (UPA) Pengembangan Karir dan Kewirausahaan Mahasiswa ada (berdiri) saat Universitas Siliwangi berubah status dari Perguruan Tinggi Swasta (PTS) menjadi Perguruan Tinggi Negeri (PTN) pada tahun 2014. Adanya UPA Kewirausahaan Mahasiswa ini sebagai penyeragaman struktur keorganisasisan yang dilakukan oleh  Pemerintah (Kemeristekdiikti saaat itu) pada beberapa perguruan tinggi lainnya saat alih status menjadi Perguruan Tinggi Negeri Baru (PTNB).