Unit Penunjang Akademik (UPA) Pengembangan Karir dan Kewirausahaan Mahasiswa ada (berdiri) saat Universitas Siliwangi berubah status dari Perguruan Tinggi Swasta (PTS) menjadi Perguruan Tinggi Negeri (PTN) pada tahun 2014. Adanya Unit Penunjang Akademik Pengembangan Karir dan Kewirausahaan Mahasiswa ini sebagai penyeragaman struktur keorganisasisan yang dilakukan oleh  Pemerintah pada beberapa perguruan tinggi lainnya saat alih status menjadi Perguruan Tinggi Negeri Baru (PTNB).